даташит я смотрела. В тестах отклонения по оси Z а X,Y идут синхронно. Для каждой оси нет отдельных выводов с микры. И опять же вопрос чего компас не работает? Он как-то может влиять на гироскоп? В мануале на телефон нет раздела с акселерометром,гироскопом,компасом(